qtcreator에서 ros 프로젝트를 생성하고 방식을 catkin_make로 지정해두어도
catkin_make로 되지 않을 경우가 있다.(projects->ros manager>build system을 보면 catkintools로 되어 있었음)
이럴 때,
projects(설정) -> ros manager > build system 에서 catkintools -> catkinmake로 변경
그리고 하단에 add catkin step에서 catkinmake를 생성하고 우선순위를 catkintools보다 위로 변경
그리고 기존의 catkin_ws의 build 디렉토리를 삭제해야함
또는 build system을 catkintools로 사용할 경우
sudo apt install python-catkin-tools해서 catkintools를 사용하면 됨