ROS Action Message GUI Test

0. 준비사항

  가. Ubuntu 18.04

  나. ROS Melodic

 

1. $ rosrun actionlib axclient.py {action_message_name}

  가. ex) $ rosrun action axclient.py /test_action

  나. 토픽 메시지처럼 액션 메시지명의 범위를 정해줘야함

    1) /, ~ 등등