0. 준비사항
가. Ubuntu 18.04
나. 원문참고
1. 에러사항
가. catkin build를 할 경우 패키지 의존성으로 인해 에러가 발생함
나. 단순 패키지 의존성 에러라면 CMakeLists.txt의 find_package에 필요한 패키지 추가
2. 해결
가. 패키지 빌드시 의존성 패키지가 빌드가 되어 있지 않아서 에러가 발생한 경우라면
나. package.xml에 <build_depend>의존성패키지</build_depend>를 하면
의존성 패키지가 빌드된 뒤에 해당 패키지가 빌드됨