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AMR 메인제어기 기본 소프트웨어 설정 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 17.
AMR 메인제어기 사양 및 기본 Ubuntu 20.04 설치 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 17.
tmux 마우스사용 및 단축키로 화면 분할하고 분할된 화면에 명령실행 0. 준비 가. ubuntu 나. tmux 3.0a 1. 설정 가. $ vi .tmux.conf 1) set -g mouse on 가) 마우스로 윈도우 사이즈 조정 가능 2) unbind t 가) t를 단축키로 할당하므로 기존의 t(clock mode)를 해제 3) bind-key -T prefix t new-window \; split-window -v \; split-window -h 'htop' \; select-pane -t 0 \; split-window -h \; select-pane -t 0 \; 가) 새로운 윈도우을 생성, 윈도우를 상하로 분리(상하팬이됨), 하부팬을 좌우로 분리(좌우팬이됨)하고 우측팬에 htop명령어 실행, 상부팬을 선택, .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 3. 13.
WSL2 시리얼포트 사용(usb/ip) 0. WSL2 in Windows10 가. 22H2(OS Build 19045/3693) 나. WSL2(Ubuntu20.04) 다. 참고자료 1) https://learn.microsoft.com/en-us/windows/wsl/connect-usb 1. USB/IP 설치 가. Windows10에서 1) https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases/download/v3.2.0/usbipd-win_3.2.0.msi 2) msi 설치 나. WSL2에서 1) $ sudo apt install linux-tools-generic hwdata 2) $ sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/li.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 11. 26.
MODBUS TCP 포트(502) 열기 0. 준비 가. Ubuntu 나. 특정포트는 애플리케이션에서 root권한이 있어야지 포트를 사용할 수 있음 1) well-known port : 0~1023 1. $ sysctl net.ipv4.ip_unprivileged_port_start 가. 해당 명령을 실행하면 root권한없이 사용할 수 있는 포트의 시작번호를 알려줌 나. 1024가 기본으로 설정되어 있음 다. 필요시에만 사용하려면 1) $ sudo sysctl net.ipv4.ip_unprivileged_port_start=0 가) ip_unprivileged_port_start와 =과 0은 붙여야함(공백없이) 2. service 파일 등록(운영체제 동작시마다) 가. /etc/systemd/system/port502.service 1) sysc.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 9. 4.
ubuntu에서 네트워크카드가 인식되지 않을 경우 0. 준비 가. $ ip addr에서는 장치가 인식되어 있음을 확인함 나. $ ifconfig에서는 장치가 나타나지 않음 1) $ ifconfig 해당장치 up을 할 경우 장치가 나타남 다. GUI로 설정할 경우 GUI에서 네트워크카드가 나타나지 않음 1. 해결 가. $ sudo touch /etc/NetworkManager/conf.d/10-globally-managed-devices.conf 나. $ sudo systemctl restart NetworkManager 공감수 0 댓글수 0 2023. 3. 21.
odroid go advance, recipelab joystick setting L0. 준비 가. odroid go advance 나. ubuntu 18.04 이미지 1) https://wiki.odroid.com/odroid_go_advance/os_image/ubuntu_es 1. 기본 설정 가. ssh 접속 1) 기본 ID, PW : odroid, odroid 나. 패키지 최신 업데이트 1) $ sudo apt update && sudo apt upgrade -y 2) 재부팅 다. joystick 소스코드 다운로드(from github) 1) private 패키지이므로 github cli 설치 가) https://github.com/cli/cli/blob/trunk/docs/install_linux.md 2) 인증도 실시할 것 3) $ git clone https://githu.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 25.
odroid m1 can bus 사용 0. 준비 가. odroid m1 나. ubuntu 20.04 다. kernel : odroidm1-4.19.y 1. 기본설정 확인 가. $ dmesg|grep -i can 1) can과 관련된 커널 메시지가 있는지 확인 2) 기본 설치에는 없음 나. $ sudo vi /boot/config.ini 1) can0와 i2c1이 같은 핀을 공유하므로 i2c1을 해제하고 can0를 설정 2) overlays = "i2c0 i2c1" 을 overlays = "i2c0 can0"로 변경 3) 재부팅 다. $ dmesg|grep -i can 1) CAN device driver interface 가 출력됨 2) rockchip_canfd: module license 'unspecified' taints kernel.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 4. 22.
Visual Studio Code에서 정규표현식 검색 및 대체 0. 준비 가. vscode 1. 상황 가. 아래와 같이 pdf에서 텍스트를 블록한 상황 나. 텍스트 파일에 붙여넣을 경우 다. pdf에서 문자를 복사(ctrl + a, ctrl + c) 및 텍스트 파일에 쓰기(ctrl + v) 라. 위와 같은 상황에서 일부 특징적인 부분이 있을 경우 필요한 부분을 가져오기 1. 정규표현식 사용 가. 특징적인 부분 1) 157, 개행, R/W, 개행, PID_로 시작하는 문자, ...... 나. 내가 생각한 전략 1 1) PID_로 시작하는 문자를 추출하고 문자열 앞에 유니크한 텍스트 집어넣기 가) 유니크한 텍스트는 현재 파일에서 표현되지 않을 것 같은 아무 문자열 2) vscode의 검색창에 아래와 같이 입력(alt + r : 정규표현식 사용 활성화) 가) ^[0-9].. 공감수 1 댓글수 0 2022. 4. 18.
이더넷(기본 라우팅) 인터페이스 선택 0. 준비 가. Ubuntu 18.04 1. 설정 가. 기본 라우팅 인터페이스 선택은 아니고 실제로 기본 라우팅 인터페이스로 선택하지 않게 하는 방법임 나. $ sudo nmtui 1) Edit a connection > Wi-Fi(Ethernet) 에서 기본 라우팅 인터페이스로 하지 않을 인터페이스를 선택 > Edit 2) IPv4 CONFIGURATION 을 Hide > Show로 변경한뒤 > Never use this network for default route 선택 공감수 0 댓글수 0 2022. 2. 7.
roslaunch error(UnicodeWarning, 한글파일명) 0. 준비 가. ubuntu 18.04 나. ros melodic 1. roslaunch 실행시 알 수없는 경고 현상 가. roslaunch 실행시에 아래와 같은 경고가 나타남 /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/packages.py:470: UnicodeWarning: Unicode equal comparison failed to convert both arguments to Unicode - interpreting them as being unequal if resource_name in files: 나. 어떠한 파일에서 경고가 나오는지는 확인할 수 없었음 다. $HOME/.ros/log/lastest의 로그에서 상세한 로그가 있는지 확인하려 .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 2. 3.
ACR122U-A9를 이용한 암호화된 NFC카드를 미밴드에 복제 0. 준비 뷁. 초보자는 추천하지 않음 가. 윈도우 10 기준 나. ACR122U-A9 NFC 복사기 1) https://ko.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20220109223853&SearchText=ACR122U 다. Mi band 6 NFC 1) NFC가 되는 모델은 모두 가능(아마?) 2) https://www.mi.com/global/product/mi-smart-band-6-nfc/ 라. Magic Card(NFC 카드) 1) UID를 변경할 수 있는 NFC 카드 2) https://ko.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=AS_20220109224252&SearchText=nfc+ma.. 공감수 4 댓글수 9 2022. 1. 10.
암호없이 ssh 인증키로 접속, scp 자동완성 가능 0. 준비 가. ubuntu 18.04 나. 리눅스에서 탭을 누르면 자동완성이 됨 1) ssh 인증키를 만들어 두고 접속하면 scp나 ssh를 이용하는 프로그램의 경우 자동완성이 됨 다. local(client) remote(server)로 설명함 1. local(client) 가. 로컬에 인증키 생성 : $ ssh-keygen 1) 특별한 사항이 있지 않는 한 기본값으로 설정 2) 인증키(비밀키, 공개키)는 $HOME/.ssh/에 id_rsa(비밀), id_rsa.pub(공개)로 저장됨 나. 리모트(서버)측에 인증키 복사 : $ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa 리모트사용자명@리모트IP 1) -i : 파일 지정할 시 2) 리모트사용자명은 로컬과 리모트가 동일한 사용자명을 가지면 안적어.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 12. 14.
Linux의 udev에서 eeprom이 없는 시리얼 장치를 usb 포트번호로 연결하여 고유이름을 설정하는 방법 0. 준비 가. Ubuntu 18.04 및 udev 사용하고 있음 나. eeprom을 통해 일련번호를 설정할 수 있는 시리얼장치가 아님 1) 일반적으로 eeprom이 내장된 시리얼장치는 일련번호를 설정하여 바로 고유이름을 설정하면 됨 2) 본 예시는 eeprom이 없는 CH340G 시리얼 칩으로 가정 다. usb를 통해서 시리얼장치가 연결됨 라. eeprom이 없는 동일한 제조사의 시리얼 장치를 여러 개 연결함 1) 하나의 제조사 또는 동일한 제조사라도 장치명에 대해 유일값을 가지는 것이 있다면 그것을 활용하면 됨 1. 상태 확인 가. dmesg를 통해서 시리얼장치의 이름을 확인할 것 나. 시리얼장치의 장치 연결내역을 확인할 것 1) $ udevadm info --attribute-walk --path=.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 11. 29.
Android TV에서 adb로 apk 설치 0. 준비 가. 개인 티비 설정임 나. theham UBER AMG UA501QLED 다. PC에 adb 툴 설치 1) https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools 1. 설정 가. 안드로이드 티비 기본 인터넷 설정 1) IP 주소 확인 나. 개발자 옵션 활성화 1) 설정 > 기기 환경설정 > 정보 > Android TV OS 빌드를 계속 클릭하여 개발자 옵션이 활성화되도록 함 2) 설정 > 기기 환경설정 > 개발자 옵션 > USB 디버깅 사용 2. 설치 가. 안드로이드 티비와 연결 1) adb connect 192.168.1.122:5555 2) 안드로이드 티비 화면에 디버깅 허용 나. 연결상태 확인 1) adb devices 다. 프로그램.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 11. 28.
SD vs eMMC, eMMC vs SSD, USB Flash vs SD, eMMC vs UFS 0. 내 생각 가. 아래의 얘기는 모든 문장 앞에 보통은 이라는 말이 붙어야함 나. 디테일하게는 모두 틀림 1. SD vs eMMC 가. 2개는 동일함 나. 장착방식에 따른 명칭 1) SD : 탈착 가능 2) eMMC : 보드에 납땜 다. 구조 0) Controller은 IP로 NAND와 함께 제조 또는 IC로 별도 장착될 수 있음 가) 일반적 eMMC = Controller(IP)와 NAND Flash가 원 칩 패키징 나) 일반적 SD는 별도 IC + NAND Flash, 또는 eMMC와 동일하게 원 칩 패키징 1) SD : NAND Flash + Controller(SD 인터페이스 겸함) 가) Controller은 ECC, Wear Leveling 등등의 역할을 하는데, 어떤 글에서는 SD에서는 We.. 공감수 2 댓글수 0 2021. 10. 21.
Nvidia Jetson 의 상업적 사용 1. Jetson developer kit 가. 상업적으로 사용할 수 있느냐, 비상업적으로 사용해도 되냐의 여부를 가리지 않음 1) 개발보드는 비생산을 위한 제품(필드에서 사용을 목적으로 하지 않았음)으로 개발되었기때문에, 시험용도나 제품개발 전 용도로 사용할 것을 얘기함 2) 개발보드는 1인에게 시험 또는 제품개발 전 용도로 라이센스가 부여됨, 다른 이에게 전달할 경우 라이센스가 해제됨 나. 젯슨 개발보드의 경우 고장이 났을 경우, 상업적으로 사용했으면 nvidia가 젯슨 개발보드의 보증을 제한한다는 의미 1) 젯슨 개발보드가 고장났을 경우 수리를 해주지 않는다는 것 2) 개발보드가 고장났을 경우, 상업적으로 사용하는 회사가 개발보드의 수리를 의뢰하지 않고, 다시 재구매해서 상업적으로 사용하면 됨 3).. 공감수 0 댓글수 0 2021. 10. 12.
패키지 의존성에 따른 빌드 순서 정하기 0. 준비사항 가. Ubuntu 18.04 나. 원문참고 https://answers.ros.org/question/56264/is-there-a-way-to-adjust-the-build-order-of-a-package-in-catkin-pcl/ 1. 에러사항 가. catkin build를 할 경우 패키지 의존성으로 인해 에러가 발생함 나. 단순 패키지 의존성 에러라면 CMakeLists.txt의 find_package에 필요한 패키지 추가 2. 해결 가. 패키지 빌드시 의존성 패키지가 빌드가 되어 있지 않아서 에러가 발생한 경우라면 나. package.xml에 의존성패키지를 하면 의존성 패키지가 빌드된 뒤에 해당 패키지가 빌드됨 공감수 0 댓글수 0 2021. 9. 16.
LabVIEW in Ubuntu 18.04 0. 준비사항 가. Ubuntu 18.04 1) x64 나. linux pro 2018 1) lv2018pro-linux.iso로 가정 다. 작업경로 1) ~/down 2) ~/down/lv2018pro-linux.iso 3) ~/down/labview_x64 4) ~/down/mnt 공감수 0 댓글수 0 2021. 9. 15.
GRUB customizer in Ubuntu 18.04 0. 준비 가. Ubuntu 18.04 1. 저장소 추가 가. $ sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer 2. 설치 가. $ sudo apt install grub-customizer 3. 실행(커맨드라인) 가. $ grub-customizer 공감수 0 댓글수 0 2021. 9. 15.
ROS Action Message GUI Test 0. 준비사항 가. Ubuntu 18.04 나. ROS Melodic 1. $ rosrun actionlib axclient.py {action_message_name} 가. ex) $ rosrun action axclient.py /test_action 나. 토픽 메시지처럼 액션 메시지명의 범위를 정해줘야함 1) /, ~ 등등 공감수 0 댓글수 0 2021. 9. 9.
ROS 메시지파일(헤더파일) 생성 에러 0. 준비사항 가. Ubuntu 18.04 LTS 및 ROS melodic 사용 1. 에러사항 가. ROS에서 사용자 커스텀 메시지를 생성하였을 경우 빌드 에러가 발생 나. 몇 번 계속 하다 보면 생성되기도 함 2. 해결 가. CMakeLists.txt를 수정 1) add_dependencies(__노드파일명__ ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp) 가) __노드파일명__ : add_executable에서 사용하는 노드명을 입력 나) ${PROJECT_NAME} : 그대로 입력 3. 이슈사항(일부 해결) 가. CMakeLists.txt를 수정했는데도 빌드 에러가 생성 1) 본인의 경우 add_library를 활성화했었음 2) 본인의 경우 add_library를 사용하지 않.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 7. 28.
ROS 외부소스를 가져와서 컴파일할 경우 에러 0. 준비 가. 새로운 컴퓨터를 Ubuntu 18.04 LTS 및 ROS melodic로 셋업한 사항 1) 기본만 셋업한 상황, 외부 라이브러리 설치하지 않음 나. catkin_make 사용하지 않고 catkin build를 사용함 1) $ sudo apt install python-catkin-tools 1. 컴파일 가. 다른 컴퓨터에서 소스를 가져옴 1) 나의 경우 기존 컴퓨터에서 사용하던 소스를 가져옴 나. 새로운 컴퓨터에 소스 복사 1) $ catkin build 2. 에러 케이스 및 해결 가. CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package .. 공감수 1 댓글수 0 2021. 7. 28.
Speed Up X11(X11 속도 향상) 0. 준비 가. X윈도우를 사용하는데 너무 느려서 구글링 0) https://unix.stackexchange.com/questions/50698/fastest-remote-x-from-windows, https://unix.stackexchange.com/questions/187415/why-is-firefox-so-slow-over-ssh 1) 간단히 ssh -C 를 사용하여 속도 개선여부를 확인하는 것도 한가지 방법(효과있음) 나. ssh 클라이언트와 ssh 서버측의 실제 속도를 측정해보는 것이 가장 좋음 다. 영향을 주는 요인은 주로 ssh 교환데이터의 압축 1) ssh -C 옵션 라. ssh 암호화 1) ssh -c 옵션 2) 암호화는 ssh 클라이언트 및 ssh 서버측의 지원에 따라 달라짐 마.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 5. 21.
Windows God Mode 1. 생성 가. 폴더 생성 나. 폴더명을 GodMode.{ED7BA470-8E54-465E-825C-99712043E01C} 으로 변경 공감수 0 댓글수 0 2020. 12. 1.
Ubuntu 18.04(bionic) - 32 bit binary file - no such file or directory - arduino - opencr 0. 현상 가. arduino 1.8.13에서 opencr board package를 설치하고 동작이 안됨 나. arduino 실행후 컴파일 할 경우 no such file or directory로 나타남 다. Ubuntu 16.04(kinetic)에서는 정상 실행됨 1. 확인 가. 해당 디렉토리에 파일은 실제로 존재하였음 나. $ file arm-none-eabi-gcc 를 확인한 결과 32 bit binary file인 것으로 확인 다. $ arm-none-eabi-gcc를 할 경우 no such file or directory가 나타남 1) 64비트 시스템에서 32비트 파일을 실행할 경우 나타남 2. 대처방안 가. $ sudo apt install libc6-i386 1) 32 bit binary용.. 공감수 1 댓글수 0 2020. 11. 9.
X410 port forwarding 0. 준비 가. 공인아이피 A를 가지는 공유기에 연결된 사설아이피 B 1) ex : A(recipelab.net) 공유기 iptime 2) ex : B(192.168.0.2) X11 Server 측 나. 공인아이피 C를 가지는 공유기에 연결된 사설아이피 D 1) ex : C(kabit.iptime.org) 공유기 iptime 2) ex : D(192.168.1.6) X11 Client 측 다. 전체 개략은 다음과 같음 1) B(192.168.0.2) - A(recipelab.net 192.168.0.254) ---------- C(kabit.iptime.org, 192.168.1.254) - D(192.168.1.6) 1. 설정 가. 공인아이피 A의 공유기 설정에 사설아이피 B를 포워딩 1) TCP 60.. 공감수 0 댓글수 0 2020. 10. 31.
Ubuntu + Windows 10(X410 + Terminal) 0. 준비 가. Ubuntu : IP(예:10.0.0.2) 나. Windows 10 : IP(예:10.0.0.1) 1. X410 연결 가. Windows 10 1) X410 실행 가) 작업표시줄 아이콘 오른쪽 버튼 Allow Public Access 체크(클릭) 2) Terminal에서 ssh 10.0.0.2 3) $ export DISPLAY=10.0.0.1:0.0 4) $ xclock 를 실행확인 공감수 0 댓글수 0 2020. 7. 13.
Windows 10 Terminal + Zsh in Ubuntu(WSL) 0. 설치 가. Windows 10에 Font 설치 1) Zsh에서 agnoster 테마를 사용하면 Powerline 폰트가 필요함 https://github.com/microsoft/cascadia-code/releases 2) Ubuntu(WSL)이 설치된 상태에서 Zsh 설치 및 설정 가) $ sudo apt install zsh 나) $ which zsh를 통해 쉘의 위치 확인 다) $ chsh -s /usr/bin/zsh 또는 chsh -s `which zsh` (1) '(Apostrophe, 작은따옴표, 홑따옴표)가 아니라 `(grave accent, 억음, backquote, 역따옴표)임 3) Oh My Zsh 설치 및 설정 가) $ curl -L https://raw.github.com/r.. 공감수 0 댓글수 0 2020. 7. 9.
VI 병합 0. 기본 화면 가. 기본 VI : 상대편 VI와 내 VI는 기본 VI에서 파생된 것을 기본으로 해야함 1) 상대편 VI와 내 VI에서 차이가 있는 부분을 병합할 기본 VI 2) 병합된 코드는 기본 VI에 저장됨 나. 상대편 VI : 기본 VI에서 파생된 코드를 기반으로 수정된 코드 다. 내 VI : 기본 VI에서 파생된 코드를 기반으로 수정된 코드 라. 상대편 VI와 내 VI에 대한 명칭은 특정 사용자 또는 리비전으로 인해 발생한 코드 2가지라고 생각하면 됨 마. 2개의 VI만 병합할 경우(ex: A VI, B VI) 1) 기본 VI : A VI 복사본(단순히 병합된 코드가 저장될 VI, B VI 복사본도 상관없음) 2) 상대편 VI : A VI(반영사항이 없으므로 B VI만 반영된다고 보면 됨) 3).. 공감수 0 댓글수 0 2020. 6. 30.

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